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關于“一種智能羽毛球發球機ZL201711141865.X”等9項中國發明專利專利權交易的公示

發布:2020年07月02日 17:32       作者:      來源:       點擊:

學校擬一種智能羽毛球發球機ZL201711141865.X”等9項中國發明專利進行交易,現將有關事項公示如下:

序號

專利名稱

專利簡介

發明人

評估價格(萬元)

擬交易價格(萬元)

受讓單位

1

多指復合式夾持機械

ZL201410850382.7

專利內容為一種多指復合式夾持機械爪亚美官网网址网站app,可以一次性抓取或釋放多個抓取物亚美官网网址网站app,抓取物可以疊加為層狀,提高了機械爪空間利用率,實現快速抓取和釋放亚美官网网址网站app,抓取、釋放可實現同步性亚美官网网址网站app,效率較高,操作方便。

駱德淵、張龍、徐源正、崔巍杰、劉家桐、張慧亚美官网网址网站app、何東流、王斐然、徐陽陽

24.42

24.42

四川新尚人工智能科技有限公司

2

一種層疊式掉球裝置及可攜帶多羽毛球的發球機構ZL201510334627.5

專利內容為一種層疊式掉球裝置及可攜帶多羽毛球的發球機構亚美官网网址网站app,能夠依次置放羽毛球或將羽毛球依次釋放,結構簡單,夾持釋放方便;發球機構能夠仿真人手持球拍擊球動作亚美官网网址网站app,實現對羽毛球擊打角度、速度和力量方面的調節,操作方便、調節靈敏亚美官网网址网站app、精度較高亚美官网网址网站app。

駱德淵、孫銳、王斐然、張龍、徐源正、唐慶、盧耀坤、張智鵬亚美官网网址网站app、楊寧

17.76

17.76

四川新尚人工智能科技有限公司

3

一種用于移動機器人的底盤系統ZL201510335250.5

專利內容為一種用于移動機器人的底盤系統亚美官网网址网站app亚美官网网址网站app,在機器人需要剎車時,剎車裝置上的橡膠塊旋轉并接觸地面,能夠有效實現對機器人的制動,該底盤系統能夠實現快速響應和制動,精度較高,穩定性好。

駱德淵、孫銳、張丙可、李興龍、羅杰亚美官网网址网站app、林祥凱亚美官网网址网站app、黃宏燁

37.74

37.74

四川新尚人工智能科技有限公司

4

羽毛球機器人跟蹤人移動控制方法及系統ZL201510901374.5

專利內容為一種羽毛球機器人跟蹤人移動控制方法及系統,系統包括:兩個激光雷達,設置在羽毛球機器人本體上,用于分別實時掃描位于比賽場地外的人的位置,提高了羽毛球機器人在比賽場地上移動控制的可靠性。

駱德淵、孫銳、賈瑞興亚美官网网址网站app、任淵亚美官网网址网站app、李京航、胡喆、李建華亚美官网网址网站app、李興龍、楊寧、崔巍杰、何東流亚美官网网址网站app、劉家桐

11.1

11.10

四川新尚人工智能科技有限公司

5

羽毛球機器人及其全場定位方法ZL201510902666.0

專利內容為一種羽毛球機器人及其全場定位方法,機器人包括:軌跡獲取裝置,用于獲取空中羽毛球的移動軌跡,并將軌跡信息輸出;控制裝置亚美官网网址网站app,用于接收所述軌跡獲取裝置輸出的所述軌跡信息,根據所述軌跡信息控制所述機器人在預定場地內向所述羽毛球移動方向運動;球拍控制裝置,設置在所述機器人本體上,用于當所述控制裝置控制所述機器人運動到所述羽毛球落點預定位置范圍停止運動時亚美官网网址网站app,控制球拍在所述機器人本體上移動從而實現接球或發球。本發明可以實現羽毛球機器人在比賽場地的準確定位,從而實現精確的接球或發球。

駱德淵亚美官网网址网站app、孫銳、賈瑞興、任淵、胡喆、李京航、崔巍杰、何東流、李建華、李興龍、莊秋彬、劉家桐

33.3

33.30

四川新尚人工智能科技有限公司

6

一種移動物體回擊平臺及回擊方法ZL201510334869.4

專利內容為一種移動物體回擊平臺及回擊方法,其中回擊平臺,包括設于移動平臺上的支架亚美官网网址网站app,沿豎直方向旋轉連接在支架上并且用于從豎直方向回擊移動物體的縱向回球部件,沿橫向旋轉連接在支架上并且用于從橫向回擊移動物體的橫向回球部件,以及主控系統,主控系統能夠根據移動物體分別到縱向回球部件、橫向回球部件的距離,控制離移動物體距離較近的縱向回球部件或橫向回球部件進行回擊。該回擊平臺包括縱向回球部件和橫向回球部件,增大了對運動物體回擊的空間范圍,提高了移動物體回擊的精度,而且能夠選擇不同的回擊速度和擊打角度亚美官网网址网站app,以滿足實際需要,適用于如羽毛球、乒乓球亚美官网网址网站app、毽球、網球等之類的移動物體回擊;回擊方法響應迅速亚美官网网址网站app、簡單可靠。

駱德淵、孫銳、徐陽陽、任淵、李建華、李京航亚美官网网址网站app、莊秋彬、張慧

33.30

33.30

四川新尚人工智能科技有限公司

7

一種羽毛球機器人相機以及車身到世界坐標系的標定方法ZL201510902715.0

專利內容為一種羽毛球機器人相機標定方法亚美官网网址网站app,包括:使用標定板對相機的內參外參數進行標定,由于標定板的黑點等距等大小這種特殊構造亚美官网网址网站app亚美官网网址网站app,在圖像中很容易識別出標定板的二維位置和標定板的方向信息亚美官网网址网站app;根據標定板上真實的黑點之間的物理距離亚美官网网址网站app,就可以通過這個對應關系建立起相機和真實世界的聯系,建立內參數的方程亚美官网网址网站app;左右相機分別進行標定即可得到該相機的內參數亚美官网网址网站app,同時由于兩個相機左右圖像上對應同一塊標定板,可以以此建立左右相機之間的對應關系,既外參數矩陣。

駱德淵、孫銳、胡喆、賈瑞興、任淵亚美官网网址网站app、崔巍杰亚美官网网址网站app、何東流亚美官网网址网站app、李建華亚美官网网址网站app、李興龍、劉家桐

19.98

19.98

四川新尚人工智能科技有限公司

8

一種移動物體位置跟蹤平臺、跟蹤裝置及跟蹤方法

ZL201510334876.4

專利內容為一種移動物體位置跟蹤平臺、跟蹤裝置及跟蹤方法亚美官网网址网站app,其跟蹤裝置包括底盤亚美官网网址网站app,底盤上設有輪子,還包括:可旋轉連接在底盤上并用于擊打移動物體的擊打部件、用于實現擊打部件在底盤上縱向移動縱移部件、用于實現擊打部件在底盤上橫向移動橫移部件、用于測量平臺當前的位置坐標的碼盤陀螺儀系統以及主控系統,用于控制平臺移動到目標位置坐標。本發明所述跟蹤裝置能夠實現大范圍的快速移動,進行粗跟蹤,再通過主控系統控制縱移部件或/和橫移部件對擊打部件進行精調,實現精確跟蹤;該跟蹤方法適用于如羽毛球、乒乓球、網球、毽球等移動物體跟蹤與擊打,能夠增大機器人接球范圍,保證了接球或擊打精度亚美官网网址网站app,實現了高精度跟蹤移動物體位置的功能亚美官网网址网站app。

駱德淵、孫銳、崔巍杰、何東流、賈瑞興亚美官网网址网站app、胡喆、劉家桐

28.84

28.86

四川新尚人工智能科技有限公司

9

一種智能羽毛球發球機ZL201711141865.X

專利內容為種智能羽毛球發球機亚美官网网址网站app,涉及機械裝置技術領域,具體涉及一種可用于羽毛球自動發球的裝置亚美官网网址网站app。本發明通過電路控制機構的控制亚美官网网址网站app,在云臺機構、發球機構、送球機構及儲球機構的相互配合下,可以干凈利落、迅速地將羽毛球發出,同時羽毛球的發球角度、發球方位及高度都可以靈活調節,并且改變了傳統以擺臂或撞擊等方式發球,使用整個裝置不僅可以大幅減小體積并簡化結構,同時安全性也得到極大的提高。

駱德淵亚美官网网址网站app、董繼波、葉翠蘭

15.54

15.54

四川新尚人工智能科技有限公司




合計

221.98

222


備注

交易形式:30%轉讓,70%作價入股

        公示期為2020年72日至2020年716日。

        在公示期內,如有異議,請以實名、書面形式向科研院反映。

        聯系人:028-61830198  王老師


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